お知らせ
リハビリテーションロボット 【2016年より，神経筋難病疾患に対しロボットスーツHAL®が保険適用】
No.4868 (2017年08月12日発行) P.52
中原康雄 （帝京大学リハビリテーション医学准教授 ）
芳賀信彦 （東京大学リハビリテーション医学教授）
登録日： 2017-08-10
最終更新日： 2017-08-07
リハビリテーションのためのロボット開発が世界各地で進められている。上肢訓練用ロボットは，脳卒中片麻痺患者を対象として，1990年代から開発が始まった。
アームロッドに上肢を固定してディスプレイ内のVR（virtual reality）空間を見ながら他動的もしくはアシストにて，2次元あるいは3次元的に目標まで物を動かすシステムや，健側上肢の動きを鏡像に変換して患側を動かすシステムがある。上下に伸縮するロッドをどのように動かすか，という3次元空間における動作訓練を行う「ReoGoTM」，ディスプレイを見ながら肩肘の訓練を行う「MIT-Manus®」などがある。
下肢訓練に関しては，歩行時の下肢振り出しの効率化や正しい歩行パターンの獲得を目的としてロボット技術の導入が図られ，体幹を懸垂して部分荷重トレッドミル歩行を行う設置型のLokomat®，Gait Trainer®や，体に装着し，通常の床面の上を歩行する装着型のロボットスーツHAL®，股関節の動きを補助する歩行アシストSAS®などがある。
ロボットによる訓練効果のエビデンスも徐々に蓄積されており1），医療用ロボットスーツHAL®に関しては，2016年より神経筋難病疾患に対する保険適用が認可された。ロボットのさらなる臨床応用が望まれるが，同時に訓練の中でいかに活用していくかという点も，今後は重要な課題になると思われる。
【文献】
1） Kubota S, et al:Arch Phys Med Rehabil. 2013; 94(6):1080-7.
【解説】
中原康雄＊1，芳賀信彦＊2 ＊1帝京大学リハビリテーション医学准教授 ＊2東京大学リハビリテーション医学教授
